Los calentadores nómadas de botellas funcionan casi todos con el mismo principio: una bolsa calefactora en la que se encuentra un pellet que debe ser presionado para producir calor. Este sistema requiere cierta previsión, ya que se tarda de 15 a 30 minutos en calentar una botella de 150 a 250 mililitros. El biberón se mantiene caliente durante 45 minutos a 1,5 horas, envuelto en su bolsa y colocado en la bolsa fría correspondiente. Reutilizables a voluntad, estas bolsas pueden recargarse sumergiéndolas durante 20 minutos en agua hirviendo: si planea comer varias veces en el mismo viaje, tendrá que llevar consigo varios bolsillos de auto-calentamiento. Los productos disponibles en el mercado difieren en ciertos detalles: el calientabiberones de viaje Prince Lionheart On the Go tiene una cápsula adicional que calienta la base del biberón y una bolsa refrigerante con cierre de cremallera para un buen aislamiento; el calientabiberones Babysun Nursery es la fórmula más simple y barata; el calientabiberones Nature et Découvertes es particularmente atractivo, con su bolsa refrigerante de algodón orgánico; el calientabiberones Babymoov tiene una bolsa refrigerante ligeramente más rígida, más adecuada para los viajes urbanos.